ゲスト：久保勇貴さん

東京大学大学院で工学博士号を取得。JAXA宇宙科学研究所の研究員となった後、神戸大学にて特命助教に着任。宇宙機の姿勢やロボットの制御の専門家。

作家としても活動。2023年にはエッセイ集となる『ワンルームから宇宙をのぞく』を出版。宇宙工学の研究者の内面部分を曝け出して書いており、宇宙のことだけどどこか近い距離感を味わえる一冊。

ワンルームから宇宙をのぞく久保勇貴著

創発と物理ミクロとマクロをつなぐ哲学森田紘平著

タイムスタンプ：

0:00 イントロダクション

2:50 なぜエッセイ？

7:04 死の恐怖

10:15 世界の歪み

14:36 偶然のなす美しさ

21:26 カオス理論

28:29 憧れの作家

30:56 溜まる辛さ、書く辛さ

38:45 正直と素直の違い

41:43 ホロノミックvs.非ホロノミック

45:10 猫ひねり運動

47:53 二種類の非ホロノミック性

51:37 姿勢の表現

53:59 ヒューマノイド in space

56:28 形を変えて姿勢を制御する

1:00:40 ソーラーセイルの嘘

1:03:03 Transformer宇宙機

1:04:14 非ホロノミック姿勢制御手法

1:15:31 人型ドローン

1:18:31 はやぶさ２を振り返る

1:23:03 はやぶさ１を振り返る

1:28:17 イトカワにタッチダウン

1:38:00 太陽追尾運動

1:41:34 土星の環を通過するミッション

1:46:18 科学ミッションの行方

1:47:57 作家＆研究者

"知の隠れ家 Den of the Unknown"