Yoga er en af samtidens store motionsformer. Der findes masser af former med forskellige guruer, sammenblanding med tantra, buddhisme og østlig mysticisme og meget andet. Vi har besøgt Peter Esbensen fra Yoga Mudra til en Yoga session hvor Dr. Muskel måtte svede og kæmpe med smidigheden. Bagefter var Peter på besøg i studiet til en snak om hans rejse med Yoga og hvad det er og gør. Udsendelsen her er den anden af to. NB: Programmet er et genudgivet program fra da Fitness M/K blev Produceret hos Radio24syv. Programmet blev sendt første gang 2018-07-14.